Wzory redukcyjne
Wzory redukcyjne sprowadzają sinus, cosinus i tangens dowolnego kąta do kąta ostrego. Zamiast uczyć się kilkunastu wzorów na pamięć, zobacz jedną regułę: przy 180° i 360° funkcja zostaje, przy 90° i 270° zmienia się na kofunkcję, a znak bierzemy z ćwiartki.
Zanim zaczniesz
Ten temat opiera się na wcześniejszych zagadnieniach. Zanim zaczniesz, warto przerobić poniższe lekcje — dzięki nim wszystko pójdzie gładko:
- Koło jednostkoweKoło jednostkowe przenosi sinus i cosinus z trójkąta na cały okrąg. Zobacz, jak współrzędne punktu stają się wartościami funkcji, jakie znaki mają w czterech ćwiartkach i co oznacza kąt ujemny albo większy od pełnego obrotu.
- Miara łukowa i radianyRadian to kąt, który wycina z okręgu łuk równy promieniowi. Zobacz, skąd bierze się 2π w pełnym obrocie, jak zamieniać stopnie na radiany w obie strony i dlaczego wzory na długość łuku i pole wycinka stają się w tej mierze jednolinijkowe.
Gdzie się tego używa
Konkretne sytuacje, w których liczysz dokładnie tak, jak uczy ta lekcja:
- Słuchawki wygłuszająceMikrofon łapie hałas silnika o amplitudzie 40 mPa, a głośnik gra ten sam ton przesunięty o 180°: sin(x + 180°) = −sin x, więc fala odtworzona jest dokładnie przeciwna. Suma 40 · sin x + 40 · sin(x + 180°) = 0 — cisza. Cały układ aktywnej redukcji hałasu to jeden wzór redukcyjny wykonany 48 000 razy na sekundę.
- NawigacjaStatek płynie 12 km kursem 215°. Składowa północna to 12 · cos 215° = −12 · cos 35° = −9,83 km, czyli 9,83 km na południe; wschodnia to 12 · sin 215° = −12 · sin 35° = −6,88 km, czyli 6,88 km na zachód. Kalkulator nie ma klawisza „cos 215°" bez trybu DEG — wzór redukcyjny zamienia to na cos 35° i dwa minusy z III ćwiartki.
- Grafika komputerowaObrót punktu o 90° w lewo przeprowadza (x, y) na (−y, x). To nie jest reguła do zapamiętania, tylko para wzorów redukcyjnych: cos(α + 90°) = −sin α i sin(α + 90°) = cos α. Punkt (3, 4) po obrocie ląduje w (−4, 3) — jedno przestawienie liczb zamiast dwóch wywołań funkcji trygonometrycznych na piksel.
- Mechanika drgańCiężarek na sprężynie ma położenie x(t) = 0,05 · cos(10t) metra. Prędkość wyprzedza je o ćwierć okresu: v(t) = −0,5 · sin(10t) = 0,5 · cos(10t + 90°) m/s. Po 0,1 s położenie wynosi 0,05 · cos 1 ≈ 0,027 m, a prędkość −0,5 · sin 1 ≈ −0,42 m/s — ciężarek jest jeszcze po dodatniej stronie, ale już wraca.
- Elektrotechnika trójfazowaTrzy fazy w gniazdku siłowym są przesunięte o 120°: u₂(t) = 325 · sin(ωt − 120°), u₃(t) = 325 · sin(ωt + 120°). W chwili, gdy pierwsza faza jest w szczycie (ωt = 90°), druga daje 325 · sin(−30°) = −162,5 V, a trzecia 325 · sin 210° = −162,5 V. Suma wszystkich trzech wynosi zero w każdej chwili — dlatego przewód neutralny w symetrycznym obciążeniu nie przewodzi prądu.
Wszystkie wzory
Kąt dopełniający do półobrotu
II ćwiartka: sinus dodatni, cosinus ujemny
Półobrót w przód
III ćwiartka: obie funkcje ujemne
Dopełnienie do pełnego obrotu
IV ćwiartka: sinus ujemny, cosinus dodatni
Kąt ujemny
sinus jest nieparzysty, cosinus parzysty
Kąt dopełniający do prostego
funkcja zmienia się na kofunkcję
Ćwierć obrotu w przód
znowu zamiana funkcji, znak z II ćwiartki
Okres tangensa
tangens powtarza się co pół obrotu
Tablica wartości funkcji trygonometrycznych obejmuje kąty od 0° do 90°. Kątów jest nieskończenie wiele. Wzory redukcyjne są mostem między jednym a drugim: każdą wartość sprowadzają do kąta ostrego.
Dwie rzeczy: wartość i znak
Na kole jednostkowym każdy kąt wyznacza punkt, a wartości funkcji są jego współrzędnymi. Przy sprowadzaniu do kąta ostrego pytamy więc o dwie osobne rzeczy:
- Jaka jest wartość bezwzględna — to daje kąt odniesienia, czyli ostry kąt między ramieniem a osią .
- Jaki jest znak — to daje ćwiartka, w której leży ramię.
| ćwiartka | zakres | |||
|---|---|---|---|---|
| I | – | |||
| II | – | |||
| III | – | |||
| IV | – |
Kąt odniesienia liczymy przez odjęcie od najbliższej poziomej półosi:
Wzory z 180° i 360°: funkcja zostaje
Zacznijmy od kąta . Na kole jednostkowym oba ramiona leżą symetrycznie względem osi .
Odbicie względem osi zostawia i zmienia znak , więc
Tak samo czytamy pozostałe dwa przypadki. Obrót o przenosi punkt do ćwiartki po przekątnej — obie współrzędne zmieniają znak:
a odbicie względem osi (kąt , czyli to samo co ) zmienia tylko rzędną:
Wspólna cecha: funkcja zostaje ta sama, zmienia się co najwyżej znak.
Kąt ujemny: parzystość
Szczególny przypadek ostatniej pary zasługuje na własną nazwę, bo pojawia się wszędzie:
Mówimy, że sinus jest funkcją nieparzystą, a cosinus parzystą. Widać to też na wykresach: sinusoida jest symetryczna względem początku układu, a cosinusoida — względem osi .
Wzory z 90° i 270°: funkcja się zmienia
Tu dzieje się coś innego. Kąt to dopełnienie do kąta prostego, a na kole jednostkowym jego ramię jest odbiciem ramienia względem prostej .
Odbicie względem zamienia współrzędne miejscami, a skoro cosinus jest odciętą, a sinus rzędną, to zamienia też obie funkcje:
Ten wzór znasz zresztą z trójkąta prostokątnego: kąty ostre sumują się tam do , a przyprostokątna leżąca naprzeciw jednego z nich przylega do drugiego.
Dla funkcja zmienia się tak samo, a znak bierzemy z II ćwiartki:
Jedna reguła zamiast tablicy
Wszystkie wzory tej lekcji da się zapisać jako dwa kroki. Załóżmy, że jest ostry.
- Funkcja. Przy i (czyli i ) funkcja zostaje. Przy i ( i ) zmienia się na kofunkcję: sinus ↔ cosinus, tangens ↔ cotangens.
- Znak. Ustal ćwiartkę, w której leży cały kąt, i przypisz znak, jaki ma tam funkcja z lewej strony wzoru.
To samo w radianach
Zapis zmienia się, reguła nie. Wystarczy podstawić i :
| stopnie | radiany | ||
|---|---|---|---|
Tangens: krótszy okres, prostsze wzory
Tangens ma okres , a nie , więc półobrót nic z nim nie robi:
Przy obowiązuje ta sama reguła zamiany funkcji — tangens przechodzi w cotangens, czyli w odwrotność tangensa:
Zadania
W zadaniach o kąt odniesienia wpisz samą liczbę stopni (np. 20) — to zawsze kąt z przedziału od 0° do 90°. W zadaniach o wartość po redukcji odpowiedzią jest ułamek, razem ze znakiem (np. −3/5).
Ćwiczenia
Rozwiąż zestaw zadań — trudność rośnie z każdym kolejnym. Na końcu zobaczysz wynik i listę pomyłek do powtórki.
Częste błędy
- Zgubiony minus — wartość bierzemy z kąta odniesienia, ale znak z ćwiartki całego kąta; jest ujemny, choć dodatni.
- Zamiana funkcji przy 180° — przy i funkcja zostaje; zmienia się tylko przy i .
- Znak brany z funkcji po prawej stronie — znak ustalamy dla funkcji, która stoi przed redukcją. W patrzymy na cosinus w II ćwiartce, a nie na sinus.
- Kąt odniesienia liczony od osi — odejmujemy od albo , nigdy od czy .
- Założenie, że jest ostry, gdy nie jest — reguła znaku zakłada . Dla większych kątów trzeba je najpierw sprowadzić do jednego obrotu.
- Mylenie kąta odniesienia z ćwiartką — to III ćwiartka i kąt odniesienia ; to dwie różne liczby, odpowiedzi na dwa różne pytania.
Karta wzorów
Temat: Wzory redukcyjne
Kąt dopełniający do półobrotu
II ćwiartka: sinus dodatni, cosinus ujemny
Półobrót w przód
III ćwiartka: obie funkcje ujemne
Dopełnienie do pełnego obrotu
IV ćwiartka: sinus ujemny, cosinus dodatni
Kąt ujemny
sinus jest nieparzysty, cosinus parzysty
Kąt dopełniający do prostego
funkcja zmienia się na kofunkcję
Ćwierć obrotu w przód
znowu zamiana funkcji, znak z II ćwiartki
Okres tangensa
tangens powtarza się co pół obrotu
