Wzory na sumę i różnicę kątów
Sinus sumy nie jest sumą sinusów. Zobacz, skąd biorą się wzory na sin(α ± β) i cos(α ± β), jak z nich wypada kąt podwojony, jak policzyć wartość dokładną sin 75° i jak używać ich do dowodzenia tożsamości trygonometrycznych.
Zanim zaczniesz
Ten temat opiera się na wcześniejszych zagadnieniach. Zanim zaczniesz, warto przerobić poniższe lekcje — dzięki nim wszystko pójdzie gładko:
- Wzory redukcyjneWzory redukcyjne sprowadzają sinus, cosinus i tangens dowolnego kąta do kąta ostrego. Zamiast uczyć się kilkunastu wzorów na pamięć, zobacz jedną regułę: przy 180° i 360° funkcja zostaje, przy 90° i 270° zmienia się na kofunkcję, a znak bierzemy z ćwiartki.
- Jedynka trygonometrycznasin²α + cos²α = 1 to twierdzenie Pitagorasa zapisane na kole jednostkowym. Zobacz, skąd się bierze, jak wyznaczyć cosinus, znając sinus, i dlaczego bez znajomości ćwiartki odpowiedź jest niepełna.
Gdzie się tego używa
Konkretne sytuacje, w których liczysz dokładnie tak, jak uczy ta lekcja:
- Rzut ukośnyZasięg rzutu z prędkością v pod kątem α to R = v² · sin 2α / g — wzór, który powstaje właśnie ze wzoru na kąt podwojony. Dla v = 20 m/s i α = 30° wychodzi 400 · sin 60° / 9,81 = 35,3 m, a dla α = 45° aż 40,8 m. Ponieważ sin 2α jest największy przy 2α = 90°, optymalny kąt wyrzutu to zawsze 45° — i dlatego kula w kulomiocie leci najdalej właśnie pod tym kątem.
- Radio AMModulacja amplitudy mnoży falę nośną 1000 kHz przez sygnał dźwiękowy 5 kHz, a wzory na sumę i różnicę zamieniają ten iloczyn na sumę: cos A · cos B = ½[cos(A − B) + cos(A + B)]. Zamiast jednej częstotliwości nadajnik emituje więc trzy — 995, 1000 i 1005 kHz — i stąd bierze się szerokość kanału radiowego równa 10 kHz.
- Strojenie instrumentuDwie struny grające 440 Hz i 442 Hz dają sumę, którą wzór na sumę sinusów zamienia na iloczyn: głośność pulsuje z częstotliwością 442 − 440 = 2 Hz. Stroiciel liczy te dudnienia — dwa uderzenia na sekundę — i naciąga strunę, aż zwolnią do zera. Dokładnie ten sam rachunek stoi za dwutonowym „dzwonieniem" źle wyważonego wentylatora.
- Ramię robotaDwuczłonowe ramię o długościach 40 cm i 30 cm, ustawione pod kątami 25° i 40°, ma chwytak w punkcie x = 40 · cos 25° + 30 · cos(25° + 40°) = 36,3 + 12,7 = 49,0 cm od podstawy, na wysokości y = 40 · sin 25° + 30 · sin 65° = 16,9 + 27,2 = 44,1 cm. Drugi człon liczy się z kąta będącego SUMĄ dwóch przegubów — bez wzoru na sinus sumy nie da się tego rozłożyć na obroty pojedynczych stawów.
- Panel fotowoltaicznyMoc panelu jest proporcjonalna do cosinusa kąta między promieniem a normalną do panelu. Panel nachylony 35° do poziomu, przy słońcu 20° nad horyzontem, pracuje z cos(90° − 20° − 35°) = cos 35° = 0,82 nominalnej mocy. Rozłożenie tego przez cos(α − β) pokazuje, ile daje sam obrót panelu, a ile ruch słońca — i dlatego trackery obracają panele w ciągu dnia.
Wszystkie wzory
Sinus sumy
znaki po obu stronach takie same
Sinus różnicy
ten sam wzór z β zastąpionym przez −β
Cosinus sumy
uwaga: znak po prawej jest ODWROTNY
Cosinus różnicy
wzór wyjściowy — z niego wynikają wszystkie pozostałe
Tangens sumy
iloraz obu poprzednich wzorów
Sinus kąta podwojonego
wzór na sumę dla β = α
Cosinus kąta podwojonego
trzy postacie tej samej wartości — wybierz tę, która pasuje do danych
Pokusa jest silna: skoro rozkłada się na wzór skróconego mnożenia, to może rozkłada się na ? Nie. Wystarczy podstawić:
Funkcje trygonometryczne nie są liniowe. Prawdziwy wzór jest inny — i to on otwiera całą resztę trygonometrii.
Wzór wyjściowy: cosinus różnicy
Zacznijmy od jednego wzoru; pozostałe z niego wypadną. Weźmy dwa punkty na kole jednostkowym: pod kątem i pod kątem .
Ich współrzędne to i . Kwadrat długości cięciwy liczymy odległością punktów:
Po rozwinięciu kwadratów i zastosowaniu jedynki trygonometrycznej dwa razy:
Teraz obróćmy cały rysunek o kąt . Cięciwa jest odcinkiem sztywnym, więc jej długość się nie zmienia — a punkty trafiają pod kąty oraz :
Porównanie obu wyrażeń i skrócenie daje wzór:
Pozostałe trzy wzory
Nie trzeba ich dowodzić od nowa — wystarczą wzory redukcyjne z poprzedniej lekcji.
Cosinus sumy. Podstawiamy w miejsce i korzystamy z parzystości cosinusa oraz nieparzystości sinusa:
Sinus sumy. Zamieniamy sinus na cosinus dopełnienia i przegrupowujemy kąty:
Sinus różnicy znów przez podstawienie . Cztery wzory razem:
Jedyne, co trzeba zapamiętać, to zachowanie znaku: w sinusie znak po prawej jest taki sam jak po lewej, w cosinusie odwrotny.
Tangens sumy
Dzielimy sinus sumy przez cosinus sumy, a potem licznik i mianownik przez :
Mianownik zeruje się dokładnie wtedy, gdy , czyli gdy — a tam tangens rzeczywiście nie istnieje. Wzór sam pilnuje swojej dziedziny.
Wartości dokładne nowych kątów
Wzory pozwalają wyjść poza tablicę , , — wystarczy zapisać kąt jako sumę albo różnicę.
Te same wzory czyta się też w drugą stronę — i to jest kierunek, w którym pytają zadania. Wyrażenie o kształcie prawej strony zwija się do jednej funkcji:
Kąt podwojony
Wystarczy w obu wzorach na sumę podstawić .
Drugi wzór ma jeszcze dwie postacie. Podstawiając albo :
To nie są trzy różne wzory, tylko jedna wartość zapisana trzema sposobami — wybieramy ten, który pasuje do danych zadania.
Dla tangensa wychodzi analogicznie:
Dowodzenie tożsamości
Tożsamość trygonometryczna to równość prawdziwa dla każdego kąta z dziedziny. Dowodzi się jej według jednej zasady: przekształcamy jedną stronę, aż stanie się drugą. Nie wolno przenosić wyrazów przez znak równości ani mnożyć obu stron — to zakładałoby, że równość już zachodzi, czyli dokładnie to, co mamy wykazać.
W praktyce zaczynamy od strony bardziej złożonej, rozpisujemy sumy kątów i kąty podwojone, a na końcu zwykle zbieramy wynik jedynką trygonometryczną.
Zadania
W zadaniach o wartość wyrażenia rozpoznaj wzór i zwiń je do jednej funkcji — odpowiedzią jest wartość dokładna, np. √3/2 albo 1/2. W zadaniach o kąt podwojony odpowiedzią jest ułamek, razem ze znakiem (np. −7/25).
Ćwiczenia
Rozwiąż zestaw zadań — trudność rośnie z każdym kolejnym. Na końcu zobaczysz wynik i listę pomyłek do powtórki.
Częste błędy
- — najczęstszy błąd w trygonometrii. Kontrprzykład na i obala go w dwóch linijkach.
- Zły znak w cosinusie — w cosinusie sumy po prawej stoi minus, a w cosinusie różnicy plus. Odwrotnie niż po lewej stronie i odwrotnie niż w sinusie.
- — kąt podwojony nie znaczy „wartość podwojona". Dla mamy , a .
- Zgubiona dwójka w — wzór to , nie .
- Dowód „z obu stron naraz" — przekształcamy jedną stronę. Mnożenie obu stron zakłada to, co dopiero mamy wykazać.
- Rozkład kąta na sumę, której składników nie ma w tablicy — działa, nie daje niczego, bo wartości tych kątów też nie znamy.
Karta wzorów
Temat: Wzory na sumę i różnicę kątów
Sinus sumy
znaki po obu stronach takie same
Sinus różnicy
ten sam wzór z β zastąpionym przez −β
Cosinus sumy
uwaga: znak po prawej jest ODWROTNY
Cosinus różnicy
wzór wyjściowy — z niego wynikają wszystkie pozostałe
Tangens sumy
iloraz obu poprzednich wzorów
Sinus kąta podwojonego
wzór na sumę dla β = α
Cosinus kąta podwojonego
trzy postacie tej samej wartości — wybierz tę, która pasuje do danych
