Wykresy funkcji trygonometrycznych
Sinusoida to koło jednostkowe rozwinięte wzdłuż osi. Zobacz, skąd bierze się okres 2π, dlaczego cosinus jest przesuniętym sinusem i co dzieje się z wykresem tangensa tam, gdzie funkcja nie istnieje.
Zanim zaczniesz
Ten temat opiera się na wcześniejszych zagadnieniach. Zanim zaczniesz, warto przerobić poniższe lekcje — dzięki nim wszystko pójdzie gładko:
Gdzie się tego używa
Konkretne sytuacje, w których liczysz dokładnie tak, jak uczy ta lekcja:
- Prąd zmiennyNapięcie w gniazdku nie stoi na 230 V — biegnie sinusoidą u(t) = 325 · sin(2π · 50 · t). Wartość skuteczna 230 V to szczyt podzielony przez √2, więc na przewodach naprawdę pojawia się 325 V. Przy 50 Hz jeden okres trwa 0,02 s, a napięcie przechodzi przez zero 100 razy na sekundę — stąd migotanie tanich lampek LED o częstotliwości 100 Hz, wyłapywane kątem oka.
- Długość dniaW Warszawie dzień trwa od 7 h 43 min w grudniu do 16 h 45 min w czerwcu: sinusoida o okresie roku, środku na 12 h 14 min i amplitudzie 4 h 31 min. Wykres pokazuje też, gdzie jest stromy — w okolicach równonocy dzień rośnie o blisko 4 minuty na dobę, a w tygodniu przesilenia o kilkanaście sekund. Dlatego czerwcowe wieczory zdają się stać w miejscu.
- Strojenie instrumentuDźwięk a¹ to drganie o częstotliwości 440 Hz, czyli jeden okres co 1/440 s ≈ 2,3 ms; oktawa wyżej skraca okres o połowę. Gdy druga struna daje 442 Hz, obie fale raz się wzmacniają, raz wygaszają i słychać dudnienie 2 razy na sekundę — dokładnie tyle, ile wynosi różnica częstotliwości. Stroiciel liczy te uderzenia i naciąga strunę, aż zwolnią do zera.
- Diagnostyka maszynWentylator kręcący się 1 500 obr/min drga z częstotliwością 1500/60 = 25 Hz. Analizator rozkłada zmierzone drgania na sinusoidy i patrzy, przy której częstotliwości stoi pik: 25 Hz to niewyważenie wirnika, a 50 Hz — rozosiowanie sprzęgła. Serwis wie, co rozkręcić, zanim łożysko się zatrze.
Wszystkie wzory
Sinusoida
rzędna punktu na kole jednostkowym w funkcji kąta
Cosinusoida
odcięta tego samego punktu
Okresowość
okres sinusa i cosinusa wynosi 2π
Cosinus jako przesunięty sinus
ten sam kształt, przesunięty o ćwierć okresu
Okres tangensa
π, czyli o połowę krótszy niż sinusa
Asymptoty tangensa
tam cosinus się zeruje i funkcja nie istnieje
Sinus i cosinus przypisują liczbę każdemu kątowi, a nie tylko kątom z trójkąta. To znaczy, że są funkcjami — a każdą funkcję można narysować.
Koło rozwinięte w falę
Wyobraź sobie punkt wędrujący po kole jednostkowym. Na osi poziomej odkładamy kąt, na pionowej — wysokość punktu, czyli jego rzędną. Powstaje wykres funkcji .
Wysokość rośnie od (kąt ) do (kąt ), wraca do (kąt ), spada do (kąt ) i wraca do zera po pełnym obrocie. Potem wszystko powtarza się bez końca — bo punkt na okręgu też zaczyna kolejne okrążenie.
Oś argumentów jest wyskalowana w radianach — stąd podziałka , , zamiast . Jeżeli wolisz myśleć w stopniach, przelicz je konwerterem kątów: to , a — pełny obrót.
Okres, amplituda, zbiór wartości
Trzy własności widać na wykresie od razu.
Okres to długość jednego pełnego przebiegu, po którym wykres się powtarza. Dla sinusa i cosinusa wynosi , bo tyle trwa jeden obrót po okręgu:
Amplituda to połowa odległości między najwyższą a najniższą wartością — dla obu funkcji równa , czyli promieniowi koła jednostkowego.
Zbiór wartości to przedział od do . Wykres nigdy nie wychodzi poza poziome linie i , bo współrzędna punktu na okręgu o promieniu nie może być większa.
Cosinus to przesunięty sinus
Oba wykresy mają identyczny kształt. Różnią się tylko położeniem: cosinus startuje z wartości , sinus — z zera.
Wyjaśnienie jest na kole jednostkowym: cosinus mierzy ruch punktu w poziomie, sinus — w pionie. To ten sam obrót oglądany z dwóch prostopadłych kierunków, więc jeden przebieg wyprzedza drugi o . W fizyce mówi się, że fale są przesunięte w fazie.
Miejsca zerowe rozkładają się na przemian: sinus zeruje się w , cosinus w — dokładnie tam, gdzie ten drugi osiąga wartość skrajną.
Wykres tangensa
Tangens jest ilorazem, więc jego wykres wygląda zupełnie inaczej:
Trzy różnice wobec sinusoidy:
- Okres wynosi , a nie — wykres powtarza się dwa razy częściej: .
- Zbiór wartości to wszystkie liczby rzeczywiste — tangens nie jest ograniczony ani z góry, ani z dołu.
- Wykres ma asymptoty — pionowe proste, do których gałęzie się zbliżają, nigdy ich nie dotykając.
Asymptoty stoją tam, gdzie cosinus się zeruje:
Dzielenie przez zero jest niewykonalne, więc nie istnieje — to nie jest „bardzo duża liczba”, tylko brak wartości. Im bliżej podchodzimy, tym większe wartości tangens przyjmuje: , . Rosną bez ograniczeń, ale samego nigdy nie osiągają.
Gdzie widać te wykresy
Sinusoida nie jest szkolnym wymysłem — to kształt, który przybiera niemal każde zjawisko powtarzalne:
- napięcie w gniazdku — prąd zmienny o częstotliwości zmienia się dokładnie sinusoidalnie;
- dźwięk — czysty ton to fala sinusoidalna; jej częstotliwość słyszymy jako wysokość, amplitudę jako głośność;
- pływy morskie, wahadło, drgania sprężyny — wszystkie opisuje ta sama funkcja;
- sygnał radiowy — fala nośna to sinusoida, na którą „nakłada się” informację.
Analiza Fouriera idzie krok dalej: dowolny przebieg okresowy — nawet kanciasty przebieg cyfrowy — da się zapisać jako suma sinusów o różnych częstotliwościach. To na niej stoi kompresja dźwięku i obrazu.
To, jak zmiana wzoru na rozciąga, ściska i przesuwa te wykresy, należy już do przekształceń funkcji — wykłada je przekształcenia wykresu funkcji w dziale o funkcjach i analizie.
Zadania
Zadania sprawdzają to, co czytasz z samego wykresu: wartość funkcji dla kąta szczególnego — również dla kąta ujemnego i dla takiego po pełnym obrocie, bo właśnie o tym mówi okresowość. Wpisz wartość dokładną, np. √2/2. Zamiany stopni na radiany tutaj nie odpytujemy — tę miarę wykłada i ćwiczy kolejny temat: miara łukowa i radiany.
Ćwiczenia
Rozwiąż zestaw zadań — trudność rośnie z każdym kolejnym. Na końcu zobaczysz wynik i listę pomyłek do powtórki.
Częste błędy
- Okres tangensa podany jako — tangens powtarza się co .
- Asymptota potraktowana jak miejsce zerowe — w tangens nie ma wartości, a nie wartość zero.
- zapisane jako — funkcja nie ma tam wartości; nieskończoność nie jest liczbą.
- Oś wyskalowana w stopniach przy wzorze w radianach — jeżeli na osi stoi , argumentem jest radian.
- Sinus i cosinus zamienione miejscami — wykres startujący z wartości dla to cosinus.
- Odczyt wartości spoza przedziału — dla sinusa i cosinusa taka wartość nie istnieje.
Karta wzorów
Temat: Wykresy funkcji trygonometrycznych
Sinusoida
rzędna punktu na kole jednostkowym w funkcji kąta
Cosinusoida
odcięta tego samego punktu
Okresowość
okres sinusa i cosinusa wynosi 2π
Cosinus jako przesunięty sinus
ten sam kształt, przesunięty o ćwierć okresu
Okres tangensa
π, czyli o połowę krótszy niż sinusa
Asymptoty tangensa
tam cosinus się zeruje i funkcja nie istnieje
