Poziom zaawansowany

Całka

Całkowanie jest odwrotnością różniczkowania: szukamy funkcji, której pochodną jest dana funkcja. Całka nieoznaczona daje wzór z dokładnością do stałej, oznaczona — liczbę, a ta liczba to pole pod krzywą.

Zanim zaczniesz

Ten temat opiera się na wcześniejszych zagadnieniach. Zanim zaczniesz, warto przerobić poniższe lekcje — dzięki nim wszystko pójdzie gładko:

Wszystkie wzory

  • Funkcja pierwotna

    F(x)=f(x)F'(x) = f(x)

    F jest pierwotną f, gdy różniczkowanie F daje f

  • Całka nieoznaczona

    f(x)dx=F(x)+C\int f(x)\,dx = F(x) + C

    wynikiem jest cała RODZINA funkcji, stąd stała C

  • Reguła potęgi

    xndx=xn+1n+1+C(n1)\int x^n\,dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad (n \neq -1)

    wykładnik rośnie o jeden i dzielimy przez nowy wykładnik

  • Wzór Newtona–Leibniza

    abf(x)dx=F(b)F(a)\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)

    stała C znika przy odejmowaniu, więc nie ma znaczenia

  • Pole pod krzywą

    f(x)0 w a;b    P=abf(x)dxf(x) \geq 0 \ \text{w} \ \langle a; b \rangle \implies P = \int_a^b f(x)\,dx

    całka oznaczona równa polu tylko nad osią

  • Pole ogólnie

    P=abf(x)dxP = \int_a^b |f(x)|\,dx

    gdy krzywa schodzi pod oś, pole liczymy kawałkami

  • Funkcje trygonometryczne

    sinxdx=cosx+C,cosxdx=sinx+C\int \sin x\,dx = -\cos x + C, \qquad \int \cos x\,dx = \sin x + C

    minus wędruje na drugą stronę niż przy różniczkowaniu

Różniczkowanie odpowiada na pytanie „jak szybko to się zmienia". Całkowanie zadaje pytanie odwrotne: znam tempo zmian, jaka była wielkość? To działanie odwrotne do pochodnej — i jednocześnie sposób na mierzenie pól obszarów ograniczonych krzywą.

Funkcja pierwotna

Funkcja pierwotna funkcji ff to taka funkcja FF, której pochodną jest ff:

F(x)=f(x)F'(x) = f(x)

Dla f(x)=2xf(x) = 2x pierwotną jest F(x)=x2F(x) = x^2, bo różniczkowanie x2x^2 daje 2x2x. Ale x2+7x^2 + 7 też, i x2100x^2 - 100 też — pochodna stałej jest zerem, więc każde przesunięcie wykresu w pionie zachowuje nachylenie w każdym punkcie.

Funkcji pierwotnych jest zatem nieskończenie wiele i różnią się wyłącznie stałą.

Całka nieoznaczona

Zapisujemy to tak:

f(x)dx=F(x)+C\int f(x)\,dx = F(x) + C

Znak \int to wydłużone „S" od sumy, a dxdx mówi, po której zmiennej całkujemy. Stała całkowania CC nie jest ozdobnikiem: bez niej zapis oznaczałby jedną funkcję zamiast całej rodziny.

Reguła potęgi jest dokładnym odwróceniem tej znanej z różniczkowania — wykładnik rośnie o jeden, a potem dzielimy przez nowy wykładnik:

xndx=xn+1n+1+C(n1)\int x^n\,dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \qquad (n \neq -1)
funkcjacałka
kk (stała)kx+Ckx + C
xxx22+C\dfrac{x^2}{2} + C
x2x^2x33+C\dfrac{x^3}{3} + C
kx2\dfrac{k}{x^2}kx+C-\dfrac{k}{x} + C
sinx\sin xcosx+C-\cos x + C
cosx\cos xsinx+C\sin x + C

Zastrzeżenie n1n \neq -1 bierze się stąd, że dla n=1n = -1 trzeba by dzielić przez zero. Całką z 1x\tfrac{1}{x} jest logarytm — poza zakresem tej lekcji.

Sumę całkujemy wyraz po wyrazie, a stały mnożnik przechodzi przez całkę tak samo jak przez pochodną.

Policz całkę nieoznaczoną ∫ (6x² − 4x + 5) dx i sprawdź wynik.

Całka oznaczona i wzór Newtona–Leibniza

Gdy do znaku całki dopiszemy granice całkowania, wynikiem przestaje być funkcja, a staje się liczba:

abf(x)dx=F(b)F(a)\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)

To wzór Newtona–Leibniza, jedno z najważniejszych twierdzeń matematyki: łączy różniczkowanie z mierzeniem pól. Rachunek ma trzy kroki — znajdź funkcję pierwotną, podstaw górną granicę, odejmij wartość dla dolnej.

Stała CC jest tu bez znaczenia, bo skraca się przy odejmowaniu:

(F(b)+C)(F(a)+C)=F(b)F(a)(F(b) + C) - (F(a) + C) = F(b) - F(a)
Policz całkę oznaczoną ∫ od 1 do 3 z (3x² − 4x + 1) dx.

Pole pod krzywą

Skąd w ogóle pola? Podzielmy obszar pod wykresem na wąskie pionowe paski. Każdy jest prawie prostokątem o polu f(x)Δxf(x) \cdot \Delta x, a im węższe paski, tym mniejszy błąd. Przy przejściu granicznym — dokładnie takim, jakie poznaliśmy przy pochodnej — suma pól prostokątów staje się całką.

0123401234567xyf(x) = 2x
Obszar pod prostą f(x) = 2x od 0 do 3. Tutaj wynik da się sprawdzić geometrią: to trójkąt o podstawie 3 i wysokości 6.

Dla funkcji nieujemnej na całym przedziale całka oznaczona jest po prostu polem:

f(x)0 w a;b    P=abf(x)dxf(x) \geq 0 \ \text{w} \ \langle a; b \rangle \implies P = \int_a^b f(x)\,dx

Sprawdźmy to na rysunku powyżej. Pole trójkąta o podstawie 33 i wysokości 66 wynosi 1236=9\tfrac{1}{2} \cdot 3 \cdot 6 = 9, a całka:

032xdx=[x2]03=90=9\int_0^3 2x\,dx = \big[x^2\big]_0^3 = 9 - 0 = 9

Zgadza się — i to jest cała siła metody: przy prostej wynik znamy z geometrii, ale całka policzy tak samo obszar pod dowolną krzywą, dla której nie ma żadnego wzoru z podręcznika figur.

Policz pole obszaru ograniczonego wykresem f(x) = x², osią OX i prostymi x = 0 oraz x = 2.

Gdy krzywa schodzi pod oś

Całka oznaczona liczy pole ze znakiem: fragmenty poniżej osi wchodzą do niej z minusem. Dlatego równość „całka = pole" obowiązuje tylko dla funkcji nieujemnych.

012345−3−2−10123xyf(x) = x − 2
Dwa zacieniowane trójkąty mają identyczne pole 2, ale leżą po przeciwnych stronach osi. Całka je odejmuje i daje 0; pole obszaru wynosi 4.

Policzmy oba wyniki. Funkcją pierwotną jest F(x)=x222xF(x) = \tfrac{x^2}{2} - 2x, więc:

04(x2)dx=(88)0=0\int_0^4 (x - 2)\,dx = (8 - 8) - 0 = 0

Pole natomiast liczymy kawałkami, biorąc wartości bezwzględne:

P=02(x2)dx+24(x2)dx=2+2=4P = \left| \int_0^2 (x - 2)\,dx \right| + \left| \int_2^4 (x - 2)\,dx \right| = |-2| + |2| = 4

Ogólnie:

P=abf(x)dxP = \int_a^b |f(x)|\,dx

Przepis jest prosty: znajdź miejsca zerowe wewnątrz przedziału, policz całkę na każdym kawałku osobno i dodaj wartości bezwzględne wyników.

Dwa pytania, dwie odpowiedzi

Warto zapamiętać, czym różnią się trzy rzeczy, które łatwo pomylić:

  • całka nieoznaczona — funkcja (rodzina funkcji), odpowiedź na pytanie „czego to jest pochodna";
  • całka oznaczona — liczba, wynik odejmowania F(b)F(a)F(b) - F(a), może być ujemna;
  • pole — liczba nieujemna, równa całce tylko wtedy, gdy krzywa nie schodzi pod oś.

Ta ostatnia różnica jest najczęstszym źródłem błędnych odpowiedzi w zadaniach o obszar.

Ćwiczenia

Trzy typy pytań odpowiadają trzem częściom lekcji. Przy całce nieoznaczonej wpisz funkcję pierwotną — stałą C możesz dopisać albo pominąć, bo odpowiedź sprawdzana jest z dokładnością do stałej. Przy całce oznaczonej odpowiedzią jest liczba, która może wyjść ujemna. Przy polu pod wykresem odpowiedź jest zawsze nieujemna, a w trudniejszych zadaniach krzywa przecina oś wewnątrz przedziału — wtedy pole liczy się kawałkami.

Ćwiczenia

Rozwiąż zestaw zadań — trudność rośnie z każdym kolejnym. Na końcu zobaczysz wynik i listę pomyłek do powtórki.

Zadanie 1 z 8Punkty: 0
∫ (2x + 6) dx =

Częste błędy

  • Pominięcie stałej C — w całce nieoznaczonej wynikiem jest rodzina funkcji, więc +C+\,C należy do odpowiedzi.
  • Całkowanie jak różniczkowanie — przy całce wykładnik rośnie, a potem dzielimy przez nowy wykładnik.
  • Utożsamianie całki z polem — pod osią całka jest ujemna, a pole nigdy.
  • Sumowanie kawałków bez modułu — daje z powrotem całkę, a nie pole.
  • Odjęcie w złej kolejności — jest F(b)F(a)F(b) - F(a), czyli od górnej granicy odejmujemy dolną.
  • Dodawanie stałej C w całce oznaczonej — i tak się skraca, więc tylko zaśmieca rachunek.

Karta wzorów

Temat: Całka

  • Funkcja pierwotna

    F(x)=f(x)F'(x) = f(x)

    F jest pierwotną f, gdy różniczkowanie F daje f

  • Całka nieoznaczona

    f(x)dx=F(x)+C\int f(x)\,dx = F(x) + C

    wynikiem jest cała RODZINA funkcji, stąd stała C

  • Reguła potęgi

    xndx=xn+1n+1+C(n1)\int x^n\,dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad (n \neq -1)

    wykładnik rośnie o jeden i dzielimy przez nowy wykładnik

  • Wzór Newtona–Leibniza

    abf(x)dx=F(b)F(a)\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)

    stała C znika przy odejmowaniu, więc nie ma znaczenia

  • Pole pod krzywą

    f(x)0 w a;b    P=abf(x)dxf(x) \geq 0 \ \text{w} \ \langle a; b \rangle \implies P = \int_a^b f(x)\,dx

    całka oznaczona równa polu tylko nad osią

  • Pole ogólnie

    P=abf(x)dxP = \int_a^b |f(x)|\,dx

    gdy krzywa schodzi pod oś, pole liczymy kawałkami

  • Funkcje trygonometryczne

    sinxdx=cosx+C,cosxdx=sinx+C\int \sin x\,dx = -\cos x + C, \qquad \int \cos x\,dx = \sin x + C

    minus wędruje na drugą stronę niż przy różniczkowaniu

0123401234567xyf(x) = 2x
Zacieniowany obszar pod prostą f(x) = 2x na przedziale ⟨0; 3⟩. To trójkąt o podstawie 3 i wysokości 6, więc jego pole wynosi 9 — dokładnie tyle, ile daje całka oznaczona.
012345−3−2−10123xyf(x) = x − 2
Obszar między prostą f(x) = x − 2 a osią na przedziale ⟨0; 4⟩. Dwa trójkąty o polu 2 leżą po przeciwnych stronach osi: całka wynosi 0, a pole 4.

Najczęstsze pytania

Powiązane artykuły